Mit Affen sind umgangssprachliche alle Primaten gemeint. Affen teilt man in Neuweltaffen und Altweltaffen, wo man auch den Menschen mit dazu zählt.

Auch Affen können groß und klein sind, es kommt immer darauf an was es für eine Art ist. Zum Beispiel das Zwergseidenäffchen erreicht meist nur ein Gewicht von etwa 100 Gramm hat und der Gorilla ist der größte mit 1,75 Metern und etwa ein Gewicht bis 200 Kilogramm erreicht. Der Körper der Affen ist oft mit Fell bedeckt. Jedoch sind die Füße und Hände meist unbehaart. Der Geruchssinn der Tiere ist jedoch sehr zurück geblieben.

Diese Tiere sind Baumbewohner, da gibt es nur wenige Ausnahmen. Deswegen sind die Glieder meist ihrer Lebensweise angepasst. Deswegen sind die Beine immer länger als die Arme und sind auch muskulöser, weil sie den größten Anteil der Bewegung haben. Die Ausnahmen sind hier aber bei den Gibbons und den nicht menschlichen Menschenaffen. Die Finger und Füße sind für das greifen angepasst. Sie haben opponierbare Zehen, das heißt sie haben die große Zehe so gegenüber, dass sie sich damit auch festhalten können. Bei den Tieren, die sich durch Äste hangeln, sind die Daumen oft nicht opponierbar, sondern zurückgebildet. Die Affen haben an den Fingern und Zehen auch keine Krallen, sondern Nägel. Der Schwanz des Tieres ist in den meisten Fällen lang, dient aber nur als Balanceorgan. Ein paar Neuweltaffen haben einen Greifschwanz entwickelt. Jedoch ist es bei einigen Gattung zu einer zurück Bildung des Schwanzes gekommen, zum Beispiel bei den Menschenartigen Affen.